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機器人自動貼標噴碼系統(tǒng)應用機器視覺控制技術的個性化設計理念，實現(xiàn)標簽及噴碼數(shù)據(jù)通過MES系統(tǒng)自動傳送，機器視覺自動檢測型材位置，機器人自動清理表面、自動打印、自動吸取標簽、自動貼標簽、自動識別捆帶位置、自動噴碼等功能，達到使用靈活方便的要求，替代人工繁瑣、重復且?guī)в?mdash;定危險性的貼標噴碼工作。
系統(tǒng)特點
? 可與MES系統(tǒng)或ERP系統(tǒng)數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)，自動獲取標簽打印機噴碼數(shù)據(jù)，實現(xiàn)自動標簽打印，自動噴碼標識；
? 通過到位檢測系統(tǒng)，與—級輥道控制系統(tǒng)連鎖，自動停止到噴碼貼標位；
? 通過表面清理系統(tǒng)自動清理型材表面水、冰、灰塵等雜物；
? 實現(xiàn)自動打印標簽，機械手自動取標簽；
? 通過視覺定位系統(tǒng)，自動檢測噴碼及貼牌位置，自動貼標簽，自動噴碼；
? 噴碼完成后自動清理噴槍，防止噴槍堵塞；
? 自動復檢標簽打印內容是否齊全及是否脫落，異常時自動報警并補做標識；
? 實時監(jiān)控系統(tǒng)的運行情況，異常情況實時報警，準確定位故障報警點。
系統(tǒng)主要功能
本系統(tǒng)通過3D視覺掃描和圖像處理分析，建立產品3D模型，從而引導機器人進行表面修磨、貼標（及掃碼）、噴碼等相應工作，提高產品標識準確性、規(guī)范性，為后續(xù)產品出庫辨識打好基礎。
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