針對冶金行業(yè)工作環(huán)境差，依靠重體力勞動和落后工具在高溫、高粉塵、高噪音、高危險環(huán)境下進行高強度作業(yè)存在安全風險大、效率低、準確率不高等問題，結(jié)合生產(chǎn)現(xiàn)場的使用情況和技術(shù)要求，研發(fā)針對焊接標牌的功能性機器人系統(tǒng)。

系統(tǒng)特點
? 可與甲方現(xiàn)場庫存管理系統(tǒng)進行通訊，自動獲取標簽打印數(shù)據(jù)，實現(xiàn)自動標簽打??；
? 通過到位檢測系統(tǒng)，與—級輥道鏈條控制系統(tǒng)連鎖，自動停止到焊標位置；
? 通過視覺定位系統(tǒng)，準確找到焊牌位置，實現(xiàn)自動焊牌；
? 焊標完成后自動復檢，若焊接不成功或者標牌脫落系統(tǒng)進行報警并自動補焊；
? 焊接完成后與一級自動化系統(tǒng)進行通訊，釋放鏈條鎖定信號，鋼捆通過鏈條運送到下一工序；
? 實時監(jiān)控系統(tǒng)的運行情況，異常情況實時報警，準確定位故障報警點；
? 通過遠程監(jiān)控可以實現(xiàn)對現(xiàn)場機器人自動焊標控制系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)的實時采集和快速集中，技術(shù)人員可以遠程監(jiān)控系統(tǒng)的各個參數(shù)和運行狀態(tài)。

系統(tǒng)主要功能
該機器人自動焊標系統(tǒng)應用機器視覺控制技術(shù)的個性化設(shè)計理念，根據(jù)用戶工件建立工件模型，根據(jù)工件模型及焊接點確定機器人工作站結(jié)構(gòu)形式，利用機器視覺對焊接點精準定位。實現(xiàn)標簽數(shù)據(jù)通過MES系統(tǒng)自動傳送，機器視覺自動檢測螺紋鋼位置，機器人自動取釘、自動打印、自動吸取標簽、自動焊接標簽、自動檢測標簽是否焊接成功等功能，達到使用靈活方便的要求，替代人工繁瑣、重復且?guī)б欢ㄎｋU性的焊標工作。